什么是仿生机器人?仿生机器人如何进行供能?

导读:本文主要介绍什么是仿生机器人以及探讨一下仿生机器人如何进行供能。

近年来,仿生科技正在快速发展,尤其是在机器人行业,从蜘蛛到鸟类,从章鱼到蟑螂,各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感,仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。那么什么是仿生机器人呢?仿生既然如何进行供能呢?这些问题可能是很多朋友想要知道的,下面就一起来看看这些问题的答案。

什么是仿生机器人?

仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。这类机器人不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,它能够完成更加复杂的动作。

仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人,机器结构相对比较复杂,它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的,它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动。

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仿生蜘蛛机器人

主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人(仿生手机器人介绍),二是仿生物机器人,三是生物机器人。按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。

水下仿生机器人是指模仿鱼类或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器,这些仿鱼推进器的效率可以达到70%到90%。比如瑞士洛桑联邦理工学院研究人员发明的微型机器鱼,可以与斑马鱼鱼群一起游泳。该机器鱼长7厘米,其颜色、形状、比例和条纹图案都与斑马鱼相似。通过与斑马鱼群共同游泳,机器鱼就像一名特工一样,可以学习鱼类的交流与运动方式,并改善其游泳机制。

空中仿生机器人是具有自主导航能力、无人驾驶的飞行器。空中机器人具有它独特的优势。比如说它们的活动空间比较广阔,运动速度也很快,它们在空中飞行可以不受地形的影响等等。这一类的机器人的应用前景是非常好的,特别是在军事上的应用。

地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为跳跃式的机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行类机器人等。比如德国自动化技术厂商Festo推出的仿生机器人BionicWheelBot。该机器人模仿一种生活在撒哈拉沙漠的蜘蛛,这种蜘蛛不仅能在地面正常行走,还能翻滚着前进,在平整的地面上,其翻滚的速度是行走速度的两倍。

仿生机器人采用什么进行供能?

了解了仿生机器人的朋友或许都会有或多或少的疑问,相信有很多朋友对仿生机器人采用什么进行供能是比较感兴趣的。

仿生机器人也是设备的一种,也是需要有能源进行进行支持。现如今能源供应无非就是核能、电能、燃油能等。核能基本不可能,为什么相信大家都懂。那就只能从燃油和电能方面入手,这两者也是目前能源界使用最多的能源。但是随着可持续发展战略和环保呼声的日益深入,燃油也就逐步被其他能源取代。那么电能当仁不让的成为首选也就毫无疑义。

仿生机器人电池

对于仿生机器人这种大部分通过遥控来进行控制的机器人,使用高电压如220V基本不可能,那么也就只有电池才是最佳的供能方式。而在电池市场上,锂电池已经是主流电池之一。市场上绝大部分机器人也是采用锂电池进行供能。原因就是锂电池具有能量高、安全性能好、循环寿命高、额定电压高、具备高功率承受力、自放电率低、无记忆效应、重量轻、耐低温、绿色环保、周转效率高、比容量大、电流效率高等优点。这是市场上其他很多电池所无法比拟的。

拓展:锂电池厂家介绍

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目前格瑞普共有4家工厂(镍氢电池日产能300000支,锂聚合物电池日产能500000Ah),占地约150000㎡,有员工3000余人,其中工程研发技术人员近200名,现国内拥有郴州、浙江、天津、新疆办事处,同时在德国、美国设有分公司。

格瑞普目前拥有低温电池、高倍率电池、模块化电池、高压电池、大容量电池、快充电池、电池组等系列电池,产品涉及到了行业众多,电池产品受到了行业内外的客户和用户的一致认可。想更多了解格瑞普的朋友请点击【关于格瑞普】。

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以上就是锂聚合物电池生产厂家格瑞普给大家带来的什么是仿生机器人以及探讨一下仿生机器人如何进行供能介绍。

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